Description

Silnik szczotkowy DC klasy 130 MT78 to mały napęd do projektów DIY, prostych robotów, modeli i mechanizmów zasilanych niskim napięciem. Pracuje w zakresie 1 V – 3,5 V, a przy napięciu znamionowym 3 V osiąga około 16 500 RPM bez obciążenia.

To dobry wybór, jeśli szukasz mini silnika DC 3 V do własnej konstrukcji, wymiany w popularnych napędach TT lub budowy prostego układu sterowanego z użyciem Arduino i sterownika silnika.

Do czego sprawdzi się ten silnik? 🔧

To typowy silnik do lekkich zastosowań, gdzie liczą się małe rozmiary i proste zasilanie. Najczęściej trafia do:

• robotów edukacyjnych i amatorskich,
• małych pojazdów RC i prostych modeli,
• mechanizmów DIY, napędów testowych i prototypów,
• zabawek oraz urządzeń z silnikiem typu 130,
• zestawów z przekładnią TT jako zamiennik lub element własnej konstrukcji.

Jeśli budujesz lekki układ napędowy na niskie napięcie, ten model jest praktycznym punktem wyjścia.

Najważniejsze cechy w praktyce

• Zakres zasilania 1 V – 3,5 V – nadaje się do układów niskonapięciowych.
• Napięcie znamionowe 3 V – to punkt odniesienia dla typowej pracy.
• Prędkość bez obciążenia 16 500 RPM ±900 RPM – wysoka prędkość obrotowa jak na mały silnik szczotkowy.
• Popularny format klasy 130 / MT78 – łatwiejszy dobór zamiennika, uchwytu lub napędu.
• Wał 2,0 mm – ważna informacja przy doborze kół, sprzęgieł i przekładni.
• Kompaktowe wymiary – łatwiejszy montaż w ciasnych obudowach i małych robotach.

Kompatybilność i montaż ⚙️

Ten silnik ma obudowę w standardzie 130 / MT78, dlatego może pasować jako zamiennik do wielu prostych napędów i konstrukcji edukacyjnych.

• Średnica wału: 2,0 mm
• Długość wału: 8,0 mm
• Wymiary obudowy: 25 mm x 20 mm x 15 mm

Przed zakupem warto sprawdzić 3 rzeczy:

• czy Twoja przekładnia lub koło jest pod wał 2 mm,
• czy w obudowie jest miejsce na korpus 25 mm x 20 mm x 15 mm,
• czy zasilanie w projekcie rzeczywiście mieści się w zakresie 1 V – 3,5 V.

Dostępne są także dedykowane mocowania silnika MT78:

• metalowe mocowanie silnika MT78 do kupienia tutaj
• plastikowe mocowanie silnika MT78 do kupienia tutaj

Silnik pasuje również do napędów z przekładnią.

Zasilanie i sterowanie – na co zwrócić uwagę? 🔋

To mały silnik, ale nie oznacza to bardzo małego poboru prądu. Szczególnie ważny jest prąd przy zatrzymanym wale.

• Maksymalny pobór prądu przy zatrzymanym wale: 2,30 A przy 3 V

W praktyce oznacza to, że nie należy zasilać go bezpośrednio z pinu mikrokontrolera. Do sterowania użyj tranzystora, mostka H lub gotowego sterownika silnika DC.

Producent wskazuje możliwość użycia sterownika Moduł sterownika L298N. To wygodne rozwiązanie, jeśli chcesz sterować kierunkiem obrotów i prędkością.

Silnik może współpracować z układami Arduino, ale Arduino steruje silnikiem przez sterownik, a nie bezpośrednio. To najczęstszy błąd początkujących.

Jak działa ten silnik DC? 💡

To klasyczny silnik szczotkowy prądu stałego. Po podaniu napięcia wał zaczyna się obracać, a po zmianie biegunowości zmienia się kierunek obrotów.

Najprostsze użycie polega na:

• podłączeniu zasilania DC,
• sprawdzeniu kierunku obrotów,
• ewentualnym dodaniu sterownika PWM do regulacji prędkości,
• połączeniu wału z kołem, śmigłem, rolką lub przekładnią.

Silnik osiąga wysokie obroty bez obciążenia, ale w praktycznym napędzie często najlepiej działa z przekładnią, która zamienia obroty na bardziej użyteczny moment.

Pobór prądu bez obciążenia 📏

Napięcie	Pobór prądu bez obciążenia
0,4 V	300 mA
1 V	370 mA
1,5 V	400 mA
2 V	480 mA
2,5 V	550 mA
3 V	610 mA

Te wartości pokazują jasno, że nawet bez obciążenia silnik potrzebuje zauważalnego prądu. Przy projektowaniu zasilania dobrze zostawić zapas.

W praktyce – kiedy to dobry wybór? 🛠️

Wybierz ten model, jeśli potrzebujesz:

• niewielkiego silnika DC do napięć około 3 V,
• zamiennika dla silnika typu 130,
• napędu do lekkich konstrukcji i prototypów,
• silnika do eksperymentów z przekładnią, kołami lub sterowaniem PWM.

To nie jest silnik do ciężkich obciążeń ani do bezpośredniego napędu dużych mechanizmów. Najlepiej sprawdza się tam, gdzie ważne są małe wymiary i prostota zastosowania.

Typowe błędy przy zakupie i użytkowaniu 🚨

• Zasilanie zbyt wysokim napięciem – ten model pracuje do 3,5 V.
• Podłączanie bezpośrednio do Arduino – potrzebny jest sterownik lub tranzystor.
• Brak sprawdzenia średnicy wału – tutaj jest 2,0 mm.
• Zakładanie, że wysoka prędkość oznacza wysoki moment – przy większym obciążeniu zwykle potrzebna jest przekładnia.
• Niedoszacowanie prądu startowego – przy zablokowanym wale pobór jest wielokrotnie większy niż podczas pracy bez obciążenia.

Dane techniczne

Typ	silnik szczotkowy DC, klasa 130, MT78
Napięcie zasilania	1 V – 3,5 V
Napięcie znamionowe	3 V
Prędkość bez obciążenia	16 500 RPM ±900 RPM
Maksymalny pobór prądu przy zatrzymanym wale	2,30 A przy 3 V
Średnica wału	2,0 mm
Długość wału	8,0 mm
Wymiary	25 mm x 20 mm x 15 mm
Waga	17,5 g

FAQ – pytania przed zakupem ❓

Nie jako napięcie robocze. Deklarowany zakres zasilania to 1 V – 3,5 V. Podanie 5 V może skrócić żywotność lub uszkodzić silnik.

Tak, ale przez sterownik silnika DC. Nie podłączaj go bezpośrednio do pinów Arduino.

Może być stosowany jako zamiennik w popularnych zestawach napędowych zgodnych z formatem MT78 / 130. Przed zakupem sprawdź wymiary i sposób mocowania.

Tak. Najczęściej robi się to przez PWM z użyciem odpowiedniego sterownika.

Jak na swoje rozmiary pobór prądu nie jest mały. Przy zatrzymanym wale może osiągać 2,30 A przy 3 V, więc zasilanie trzeba dobrać rozsądnie.

Sterowanie silnikiem DC z Arduino 🎬

Jeśli chcesz zobaczyć, jak w praktyce sterować silnikiem DC, poniżej znajdziesz materiał wideo:

film dzięki uprzejmości Elektro Maras – kanał na Youtube Elektro Maras